Chaque opération de la machine est un cycle. Les cycles se lancent ponctuellement ou se planifient en jobs, et chaque mesure est enregistrée, rattachée à la plante et à l’instant de mesure.
Pesée et arrosage
Le portique inférieur soulève le pot et le pose sur une balance. D’un jour à l’autre, la différence de masse donne l’eau consommée par la plante.
L’arrosage délivre un volume précis, ou ce qu’il faut pour ramener le pot à une masse cible : c’est la base des études de stress hydrique contrôlé. Deux moyens : une pompe péristaltique à débit asservi pour le dosage fin, des électrovannes pour les grands volumes.
Identification
Un lecteur Keyence SR-1000 lit le code datamatrix collé sous chaque pot et sur chaque plateau. La machine sait quelle plante occupe quelle position et signale les pots déplacés ou absents.
Imagerie couleur et thermique
Une caméra couleur JAI et une caméra thermique FLIR A700 photographient chaque plante sous éclairage halogène. Surface foliaire et indices de couleur sont calculés automatiquement ; l’image thermique renseigne sur l’état hydrique de la plante.
Forme 3D et hauteur
Un profilomètre laser Wenglor weCat3D balaie les plateaux et reconstruit la forme 3D des plantes. On en tire un nuage de points et la hauteur de chaque plante, mesurée chaque jour.
Imagerie hyperspectrale
Deux caméras Specim, FX10 pour le visible et le proche infrarouge (VNIR), FX17 pour le proche infrarouge court (SWIR), acquièrent la signature spectrale de chaque plante, pour des analyses physiologiques fines.
Fluorescence de la chlorophylle
La tête MAXI d’un Walz IMAGING-PAM se place au-dessus de chaque plante et exécute le protocole choisi dans le job (Fv/Fm…). C’est un indicateur direct du fonctionnement photosynthétique.
Photogrammétrie
Une grille de photos prises au-dessus d’un plateau permet une reconstruction 3D fine des plantes.
Calibrations
Arrosage, profilomètre, caméras, éclairage et référence blanche hyperspectrale se calibrent depuis la supervision, pour garantir la justesse des mesures dans la durée.
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