Heliaphen

Heliaphen est un robot autonome destiné à la recherche agronomique entièrement conçu par Optimalog.

Le robot se charge de la pesée et de l'irrigation de plusieurs centaines de pots répartis sur une plateforme dédiée. Il embarque également divers instruments : caméras, barrières immatérielles de mesure de profil.

Le robot est alimenté par une batterie qu'il vient régulièrement recharger. La navigation est assurée par un NAV350 de Sick. L'intelligence embarquée est fournie par un automate B&R. Elle est suppléée par une application sur un PC fixe fonctionnant sous Optima PLC, communiquant en Wifi, et chargée des tâches de calcul de trajectoire, de stockage des photos et données, de gestion des plantes, des cycles, etc.

Un algorithme de calcul de trajectoire original conçu par Optimalog permet d'optimiser tous les déplacements, et autorise des mouvements complexes dans un environnement à l'espace limité : le robot est ainsi capable d'effectuer automatiquement des manœuvres combinant des marches avant et arrière.