Pheno’R mesure chaque jour, sans intervention humaine, des centaines de plantes en pot : masse, consommation d’eau, hauteur, forme 3D, température, signature spectrale et fluorescence de la chlorophylle.
Optimalog a conçu et réalisé la machine complète pour l’Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA) : plans 3D, montage mécanique, électricité et câblage, logiciels, installation. Elle a été livrée en juillet 2026.
Le principe
Deux portiques se partagent le travail, au-dessus et au-dessous des plantes :
- le portique inférieur soulève chaque pot par en dessous, le pèse et lit son code d’identification ;
- le portique supérieur porte l’arrosage, les caméras, le profilomètre laser, les caméras hyperspectrales et le fluorimètre.
Les deux portiques travaillent en parallèle : pendant qu’une plante est pesée, une autre est photographiée.
En chiffres
- jusqu’à 480 pots selon les plateaux et la taille des pots, 720 avec des plateaux à plus forte densité ;
- 10 emplacements, jusqu’à 3 plateaux superposés par emplacement ;
- 7 instruments de mesure embarqués ;
- 12 types de cycles planifiables, jusqu’à 5 fois par jour ;
- une supervision web, sans rien installer.
Une campagne de mesure, simplement
- Le chercheur déclare son expérience et ses plantes depuis un navigateur.
- Il planifie des jobs : « peser toutes les plantes chaque matin à 8 h », « ramener chaque pot à 250 g », « photographier l’emplacement 3 une fois par jour ».
- La machine les exécute, enregistre chaque mesure et calcule les indicateurs : eau consommée, évapotranspiration, croissance.
Rien à programmer : la supervision sert à décrire et à consulter, l’automate décide et agit.
Ce que mesure Pheno’R
- Pesée et arrosage asservi à la masse
- Identification des pots par code datamatrix
- Imagerie couleur et thermique
- Forme 3D et hauteur par profilométrie laser
- Imagerie hyperspectrale VNIR et SWIR
- Fluorescence de la chlorophylle
- Photogrammétrie
Mesures et instruments · Supervision web · Données et analyse
Optima PLC aux commandes
L’automatisme de Pheno’R tourne sur PC avec Optima PLC, notre automate logiciel IEC 61131-3. Il pilote les axes en EtherCAT, orchestre les instruments, gère les modes de marche et la sécurité, et dialogue en temps réel avec la supervision web.
Sécurité
Enceinte fermée, porte surveillée, trois arrêts d’urgence, module de sécurité et coupure sûre du couple des moteurs (STO). Avant chaque redémarrage, l’opérateur certifie dans la supervision, sous son nom, que personne n’est dans l’enceinte.
Une machine sur mesure, déclinable
Pheno’R est une réalisation sur mesure. Nous pouvons en construire une variante adaptée à vos plantes, à vos instruments et à votre chambre de culture : dimensions, nombre de pots, choix des capteurs.
Pheno’R s’inscrit dans la lignée de Phenopsis et d’Heliaphen, en service à l’INRAE et chez Bayer CropScience. Vous avez un projet de phénotypage ? Parlons-en.